O segundo espectáculo do Mundo Perfeito reflecte a preocupação desta estrutura em dialogar com outras áreas das artes, do pensamento e da comunicação. Em 2004, o psiquiatra e autor Daniel Sampaio aceitou pela primeira vez adaptar para teatro um texto seu, num espectáculo que também a estreia do jornalista Luís Osório na encenação. Com interpretação de Márcia Breia e Nuno Lopes, Vagabundos de Nós debruçava-se sobre a adolescência, a definição sexual, a perda – temas centrais da obra de Daniel Sampaio. O espectáculo permitiu também a promoção de debates à volta do trabalho de Daniel Sampaio e a adaptação dramatúrgica viria a ser publicada pela Editorial Caminho num volume intitulado Vagabundos de Nós.
Texto Daniel Sampaio Encenação Luís Osório Interpretação Márcia Breia e Nuno Lopes Desenho de luzes Jorge Ribeiro Cenografia Alexandra Cruz Apoio à cenografia Luís Fernandes Figurinos Maria Gonzaga Produção executiva e fotografia Magda Bizarro Direcção de produção Tiago Rodrigues
Este espectáculo estreou em Abril de 2004 no Teatro Maria Matos, em Lisboa, tendo feito digressão em Faro (Teatro Lethes) e Amadora (Recreios).